Hola les escribo para comentarles que seria sublime que el robot llegara a poder mover las puertas medio abiertas de manera suave ( ya fuera con el mismo cuerpo del robot o con un pequeño saliente retractil) para acceder a la parte trasera y dejarla tan limpio como el resto de cada habitacion luego que la volviera a abrir del todo para finalizar la habitacion de manera habitual.
Tampoco estaria mal que pudiera subir escalones normales para ir limpiandolos uno a uno y asi acceder a diferentes plantas de la casa.